提高卡房采选厂巷道掘进效率研究

为提高卡房采选厂巷道掘进效率,在对巷道掘进各个工序进行调查的基础上,应用不定型的Laplace等可能性准则对巷道掘进的各个工序所需时间进行了分析,找出影响掘进效率的主要因素——凿岩爆破和出渣,并通过改进掏槽布孔方式及装药量等,达到了提高巷道掘进效率的目的。     

论中国矿业管理法的基本原则

维护财产权的《矿产资源法》很少有调整矿业生产的规范,矿业生产中诸多社会妨害的抑制和公共利益的保护则完全无法可依。以矿业管理的基本原则作为过渡,可规范、约束政府管制矿业生产,也为着手制订矿业法提供检验和导向。目的性原则和工具性原则分类更具有层次性和逻辑性。工具性原则是目的性原则的工具和途径,目的性原则是工具性原则的集中体现。工具性原则为:行政特许、保护环境、合理开发、健康安全优先。目的性原则为:公共利益、生态持续发展。     

BDS—1.2/600钢丝绳牵引摆渡车

主要介绍了钢丝绳牵引摆渡车的技术参数、结构及工作原理     

土地利用规划编制和实施管理中原则性与灵活性研究

从土地利用总体规划中原则性与灵活性的辩证关系入手，指出新一轮土地利用总体规划应坚持以原则性为基础、灵活性为补充。明确了规划原则性内容，并从规划模式、时隔、体系、指标、地类认定、用途分区、图文互认等方面讨论了原则性基础上的灵活性方法，以期为本轮土地利用总体规划提供参考。     

编好二轮矿产资源规划 促进矿业经济持续发展

二轮矿产资源规划编制应依靠科技进步与创新;坚持开发利用与区域经济发展相结合;充分利用“两种资源、两个市场“;开源与节流并举,开发和保护并重,把节约放在首位;经济与环境效益相合;宏观调控与市场机制相结合的原则。以此明确矿产资源调查评价和勘查导向、开发利用总量指标;强化布局优化,推进开发利用方式转变,加大环境保护和恢复治理。在编制中应依法规、重调研和创新,采取上下结合,相互协调,开门编制等方法,按步骤,做好编制工作。     

西部侏罗纪公园规划方案探讨

新疆西部侏罗纪公园规划充分利用自然条件 ,对周边环境和社会效益给予了足够的重视。设计中结合新疆地区独特而深厚的文化内涵 ,采取自然园林式的布局 ,创造出独具意境的恐龙主题公园。同时也应用了仿生学的原理 ,对于公园规划如何适应环境、保护环境和营造环境所应采取的对策 ,作了一次有益的探索。     

媒质中的光线族方程与折射率的关系研究

本文从几何光学光线的观点结合Ferm at原理,借助高等数学工具,推出光线在变折射率媒质中传播时,光线方程与折射率相互依存的两个不同的微分方程式。运用这两个微分方程分析了光纤的自聚焦和海市蜃楼现象;解出了光线族方程和折射率;讨论了光线方程与折射率相互依存关系。结果表明在一定的条件下,这两个方程能较方便地解决由光线方程求媒质的折射率及其相反问题。     

基于滚动随机预测控制的逼近制导律设计

针对具有有界干扰的随机离散系统,通过构造闭合随机预测代价函数,利用随机极小值原理,推导了一种迭代形式的有限时域滚动反馈预测控制律,通过连续逼近方法给出了连续形式预测控制律算法,将该连续形式的预测控制算法应用于导弹制导律设计中,为了避免边值及计算量问题,推导了一种逼近预测制导律.仿真结果表明,该制导律具有弹道预测的特点,与比例导引律及增广比例导引律相比较,弹道终段过载较小.     

TC4钛合金引信天线零件精密加工研究

TC4钛合金引信天线上零件有腰型槽尺寸小、精度高、机械加工性能差等特点。通过多因素正交实验方法和多元线性逐步回归分析建立0.4mm超小刀具TC4钛合金切削力数学模型,分析了各切削参数对切削力的影响程度。通过该数学模型和实际生产经验优化了切削参数。通过MasterCAM软件对刀路轨迹进行优化、模拟和仿真。     

变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构

针对可重复使用运载器（RLV）的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法. 首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进行求解. 在序列凸规划求解过程的初始迭代中,采用预测校正算法对初值猜测轨迹进行设计,确定轨迹求解的终端时间;在后续迭代过程中,设计基于优化性能指标的信赖域更新策略,提升算法的收敛性能. 在轨迹快速求解方法的基础上,考虑RLV再入过程中可能发生的突发事件,如实际轨迹大幅度偏离参考轨迹或目标点变更,基于变化的初值约束及终端约束在线重构轨迹,并结合重构轨迹和LQR（Linear quadratic regulator）方法设计再入制导律实现对重构轨迹的有效跟踪. 最后,将此设计方法与Gauss伪谱法及传统序列凸规划算法进行仿真对比验证. 仿真结果表明:变信赖域序列凸规划方法相较于伪谱法和传统的序列凸规划方法在轨迹求解实时性及收敛性方面有较大的提升,具备应用于轨迹在线重构的能力,此外,所提出的轨迹在线重构方法具备良好的鲁棒性以及抗扰性.